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PMNL-T微步电机偏摆位移台
微步式驱动原理实现纳米级精度和高驱动力
陶瓷微步电机是一种新型仿生式压电执行器,通过多组多维度压电执行器单元按照步进式的多组动作逻辑进行驱动,实现对电机动子的直线驱动。其主要特点是体积小、驱动力大;在静态下可以保持高夹持力,且无热功耗;可以将单步实现高细分,实现纳米级高分辨率;步进式运动方式,可以实现毫米级大运动行程。
选配增量式光栅尺实现高精度定位
非接触式光栅尺可以直接检测运动台面的位移,最大程度避免了间接位移检测带来的位置误差。
适合复杂真空环境应用
陶瓷微步电机可选配真空版本。电机静态下无热功耗,不产生磁场。
主要特点

以压电微步电机作为运动执行器,高驱动力、高保持力

多轴并行控制

毫米级大行程范围

集成高精度光栅尺,纳米分辨率

主要应用
结构调平、调高
精密半导体设备
无磁环境
精密医学检测设备
真空无发热环境
机械尺寸图
技术参数
单位 公差 PMNL-T23-ZT20A
运动轴 Z
运动和定位
Z轴运动行程 mm ±10
rX轴运动行程 deg ±1.1
rY轴运动行程 deg ±1
传感器 线性光栅尺
开环分辨率 nm 1
传感器分辨率 nm 5
传感器信号 AqB
Z轴单向重复精度 nm 典型值 ±50
rX轴单向重复精度 典型值 ±1.2 µrad (0.25 arcsec)
rY轴单向重复精度 典型值 ±1 µrad (0.21 arcsec)
Z轴双向重复精度 nm 典型值 ±100
rX轴双向重复精度 典型值 ±2.4 µrad (0.5 arcsec)
rY轴双向重复精度 典型值 ±2 µrad (0.42 arcsec)
速度* mm/s 最大值 1
机械特性
垂直驱动力 N 典型值 200
垂直保持力 N 最小值 300
驱动性能
工作电压 V -250~250V
其他
工作温度范围 °C 0~50
材料 铝合金,不锈钢
电缆长度 m ±0.02m 1.5
电机接口 Sub-D25 公头
传感器接口 HD-Sub44 公头
外观尺寸
mm 240
mm 240
mm 70~96

* 实际运动速度取决于驱控电路功率

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